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libusb;掌握libusb：USB设备编程的核心

时间：2024-02-04 09:10 点击：75 次

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掌握libusb：USB设备编程的核心

什么是libusb？

libusb是一个开源的USB设备通信库，它允许用户在Linux、Windows、Mac OS X和BSD等操作系统上与USB设备进行通信。libusb提供了一组API，可以让用户直接与USB设备进行数据交互，而无需了解底层USB协议的细节。

libusb的优势

相比于操作系统提供的USB驱动，libusb的优势在于它是跨平台的，可以在多种操作系统上使用。libusb的API简单易用，对于初学者来说更容易上手。libusb还支持热插拔，可以在运行时动态地添加或删除USB设备。

libusb的安装

在Linux系统上，可以使用包管理器安装libusb。例如，在Ubuntu上可以使用以下命令安装：

```

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

```

在Windows系统上，可以从libusb的官方网站（http://libusb.info/）下载最新的二进制文件进行安装。

libusb的基本使用

使用libusb进行USB设备通信的基本步骤如下：

1. 初始化libusb库

2. 打开USB设备

3. 进行数据传输

4. 关闭USB设备

5. 释放libusb库

下面是一个简单的例子，和记怡情娱乐官网演示如何使用libusb读取USB设备的描述符信息：

```

#include

int main(int argc, char **argv)

libusb_context *ctx;

libusb_device **devs;

libusb_device_handle *handle;

libusb_device_descriptor desc;

int r, i;

r = libusb_init(&ctx);

if (r < 0)

return r;

libusb_set_debug(ctx, 3);

ssize_t cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);

if (cnt < 0)

return (int) cnt;

for (i = 0; i < cnt; i++) {

r = libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc);

if (r < 0)

continue;

printf("Device Class: x\n", desc.bDeviceClass);

printf("VendorID: x\n", desc.idVendor);

printf("ProductID: x\n", desc.idProduct);

}

libusb_free_device_list(devs, 1);

libusb_exit(ctx);

return 0;

```

libusb的高级使用

除了基本的USB设备通信外，libusb还提供了一些高级功能，例如异步传输、控制传输和ISO传输等。下面简要介绍这些功能：

异步传输

异步传输允许用户在进行数据传输时不阻塞主线程。使用异步传输需要先调用libusb_submit_transfer函数提交传输请求，然后在回调函数中处理传输结果。

下面是一个简单的例子，演示如何使用异步传输读取USB设备的数据：

```

#include

#define EP_IN 0x81

static void cb_fn(struct libusb_transfer *transfer)

if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED) {

printf("Read Data: %s\n", transfer->buffer);

}

int main(int argc, char **argv)

libusb_context *ctx;

libusb_device_handle *handle;

struct libusb_transfer *transfer;

int r;

r = libusb_init(&ctx);

if (r < 0)

return r;

handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, 0x1234, 0x5678);

if (handle == NULL)

return -1;

transfer = libusb_alloc_transfer(0);

if (transfer == NULL)

return -1;

char *buf = (char *) malloc(1024);

libusb_fill_bulk_transfer(transfer, handle, EP_IN, buf, 1024, cb_fn, NULL, 0);

r = libusb_submit_transfer(transfer);

if (r < 0)

return r;

libusb_handle_events(ctx);

libusb_free_transfer(transfer);

libusb_close(handle);

libusb_exit(ctx);

return 0;

```

控制传输

控制传输允许用户与USB设备进行控制通信，例如读取设备的描述符信息、设置设备的配置等。使用控制传输需要先构造一个控制传输请求，然后调用libusb_control_transfer函数进行传输。

下面是一个简单的例子，演示如何使用控制传输读取USB设备的描述符信息：

```

#include

#define REQ_TYPE 0x80

#define REQ_GET_DESC 0x06

#define DESC_TYPE_DEVICE 0x01

#define LANG_ID 0x0409

int main(int argc, char **argv)

libusb_context *ctx;

libusb_device_handle *handle;

unsigned char buf[256];

int r;

r = libusb_init(&ctx);

if (r < 0)

return r;

handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, 0x1234, 0x5678);

if (handle == NULL)

return -1;

r = libusb_control_transfer(handle, REQ_TYPE, REQ_GET_DESC, (DESC_TYPE_DEVICE << 8) | 0, LANG_ID, buf, sizeof(buf), 1000);

if (r < 0)

return r;

printf("Device Descriptor: x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x\n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5], buf[6], buf[7], buf[8], buf[9], buf[10], buf[11], buf[12], buf[13], buf[14], buf[15], buf[16], buf[17], buf[18], buf[19], buf[20], buf[21], buf[22], buf[23], buf[24], buf[25], buf[26], buf[27], buf[28], buf[29], buf[30], buf[31], buf[32], buf[33], buf[34], buf[35], buf[36], buf[37], buf[38], buf[39], buf[40], buf[41], buf[42], buf[43], buf[44], buf[45], buf[46], buf[47], buf[48], buf[49], buf[50], buf[51], buf[52], buf[53], buf[54], buf[55], buf[56], buf[57], buf[58], buf[59], buf[60], buf[61], buf[62], buf[63], buf[64], buf[65], buf[66], buf[67], buf[68], buf[69], buf[70], buf[71], buf[72], buf[73], buf[74], buf[75], buf[76], buf[77], buf[78], buf[79], buf[80], buf[81], buf[82], buf[83], buf[84], buf[85], buf[86], buf[87], buf[88], buf[89], buf[90], buf[91], buf[92], buf[93], buf[94], buf[95], buf[96], buf[97], buf[98], buf[99], buf[100], buf[101], buf[102], buf[103], buf[104], buf[105], buf[106], buf[107], buf[108], buf[109], buf[110], buf[111], buf[112], buf[113], buf[114], buf[115], buf[116], buf[117], buf[118], buf[119], buf[120], buf[121], buf[122], buf[123], buf[124], buf[125], buf[126], buf[127], buf[128], buf[129], buf[130], buf[131], buf[132], buf[133], buf[134], buf[135], buf[136], buf[137], buf[138], buf[139], buf[140], buf[141], buf[142], buf[143], buf[144], buf[145], buf[146], buf[147], buf[148], buf[149], buf[150], buf[151], buf[152], buf[153], buf[154], buf[155], buf[156], buf[157], buf[158], buf[159], buf[160], buf[161], buf[162], buf[163], buf[164], buf[165], buf[166], buf[167], buf[168], buf[169], buf[170], buf[171], buf[172], buf[173], buf[174], buf[175], buf[176], buf[177], buf[178], buf[179], buf[180], buf[181], buf[182], buf[183], buf[184], buf[185], buf[186], buf[187], buf[188], buf[189], buf[190], buf[191], buf[192], buf[193], buf[194], buf[195], buf[196], buf[197], buf[198], buf[199], buf[200], buf[201], buf[202], buf[203], buf[204], buf[205], buf[206], buf[207], buf[208], buf[209], buf[210], buf[211], buf[212], buf[213], buf[214], buf[215], buf[216], buf[217], buf[218], buf[219], buf[220], buf[221], buf[222], buf[223], buf[224], buf[225], buf[226], buf[227], buf[228], buf[229], buf[230], buf[231], buf[232], buf[233], buf[234], buf[235], buf[236], buf[237], buf[238], buf[239], buf[240], buf[241], buf[242], buf[243], buf[244], buf[245], buf[246], buf[247], buf[248], buf[249], buf[250], buf[251], buf[252], buf[253], buf[254], buf[255]);

libusb_close(handle);

libusb_exit(ctx);

return 0;

```